La historia de los camiones comienza en 1769, cuando Nicolas Joseph Cugnot creó el primer vehículo a vapor, que sería el ancestro común entre los camiones y coches, sin embargo, los camiones a vapor no fueron comunes hasta 1800. El primer semirremolque apareció en 1881, remolcado por un tractor a vapor fabricado por De Dion-Bouton. Los camiones con generador de vapor se vendieron en Francia y en los Estados Unidos hasta la víspera de la Primera Guerra Mundial y el comienzo de la Segunda Guerra Mundial en el Reino Unido.